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FORCE-CONTROLLED ROBOTIC ASSEMBLY PROCESSES OF

RIGID AND FLEXIBLE OBJECTS


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Sinopse

**This book provides comprehensive and integrated approaches for rigid and flexible object assembly. It presents comparison studies with the available force-guided robotic processes and covers contact-state modeling, scheme control strategies, and position searching algorithms. Further, it includes ****experimental validations for different assembly situations, including those for the assembly of industrial parts taken from the automotive industry. **

Detalhes do Produto

    • Formato:  ePub
    • Subtítulo:  RIGID AND FLEXIBLE OBJECTS
    • Origem:  IMPORTADO
    • Editora: KOBO EDITIONS
    • Assunto: Engenharia
    • Idioma: INGLÊS
    • Ano de Edição: 2016
    • Ano:  2016
    • País de Produção: Canada
    • Código de Barras:  2001015379035
    • ISBN:  9783319391854

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