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STRUCTURED CONTROLLERS FOR UNCERTAIN SYSTEMS

A STOCHASTIC OPTIMIZATION APPROACH


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Sinopse

Structured Controllers for Uncertain Systems focuses on the development of easy-to-use design strategies for robust low-order or fixed-structure controllers (particularly the industrially ubiquitous PID controller). These strategies are based on a recently-developed stochastic optimization method termed the "Heuristic Kalman Algorithm" (HKA) the use of which results in a simplified methodology that enables the solution of the structured control problem without a profusion of user-defined parameters. An overview of the main stochastic methods employable in the context of continuous non-convex optimization problems is also provided and various optimization criteria for the design of a structured controller are considered; H ?, H2, and mixed H2/H? each merits a chapter to itself. Time-domain-performance specifications can be easily incorporated in the design.

Detalhes do Produto

    • Formato:  ePub
    • Subtítulo:  A STOCHASTIC OPTIMIZATION APPROACH
    • Origem:  IMPORTADO
    • Editora: KOBO EDITIONS
    • Coleção:  Advances in Industrial Control
    • Assunto: Engenharia
    • Idioma: INGLÊS
    • Ano de Edição: 2013
    • Ano:  2015
    • País de Produção: Canada
    • Código de Barras:  2000602849807
    • ISBN:  9781447151883

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