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INTELLIGENT OPTIMAL ADAPTIVE CONTROL FOR

MECHATRONIC SYSTEMS


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    Sinopse

    The book deals with intelligent control of mobile robots, presenting the state-of-the-art in the field, and introducing new control algorithms developed and tested by the authors. It also discusses the use of artificial intelligent methods like neural networks and neuraldynamic programming, including globalised dual-heuristic dynamic programming, for controlling wheeled robots and robotic manipulators,and compares them to classical control methods.

    Detalhes do Produto

      • Ano de Edição: 2017
      • Ano:  2018
      • País de Produção: Canada
      • Código de Barras:  2001121026519
      • ISBN:  9783319688268

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