Lygia Clark (1920-1988) est l'une des artistes les plus importantes du Brésil. La première partie de l'ouvrage trace le cheminement de son invention en montrant le pouvoir de l'enveloppe à convoquer le corps et figurer le féminin. La seconde partie recherche l'amont historique de la configuration enveloppante par comparaisons et mises en perspective avec des oeuvres d'artistes représentatifs.