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HANDEY: A ROBOT TASK PLANNER


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    Sinopse

    The first three chapters introduce the 'Handey' system and task-level robot programming systems in general, address the problem of planning pick-and-place tasks, review areas of geometric modeling and kinematics required for subsequent chapters, and introduce the concept of configuration space, which plays a prominent role in 'Handey'. The next four chapters describe how 'Handey' operates.

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